Shuttle2X-Konsortiumstreffen am Fraunhofer HHI in Berlin

Am 8. und 9. April traf sich das Shuttle2X-Konsortium zu einem Treffen am Fraunhofer Heinrich-Hertz-Institut (HHI) in Berlin. Das vom Fraunhofer HHI in Zusammenarbeit mit unserem anderen Berliner Partner reuschlaw organisierte Treffen umfasste Vertreter aller aktiven Projektpartner, insgesamt 20 Kollegen.

Das Treffen diente als Plattform, um den Stand bezüglich der vorwettbewerblichen Forschungsfragen gegenseitig zu präsentieren, aktuelle Herausforderungen anzugehen und Wege zur Lösung zu erkunden. Die Diskussionen reichten von der Projektorganisation bis hin zu laufenden technischen Fortschritten, wissenschaftliche Verbreitung der Erkenntnisse und ersten Plänen für die Abschlussveranstaltung des Projekts, die Mitte des Jahres 2024 ansteht.

Von besonderer Bedeutung waren die ausführlichen technischen Sitzungen, die zu greifbaren Ergebnissen führten. Insbesondere wurde während einer dieser Sitzungen ein erster erfolgreicher Laborintegrationstest durchgeführt, bei dem Geräte verschiedener Partner vernetzt wurden. Praktische Erkenntnisse der Vernetzungen von verschiedener Hardware ist von großer Bedeutung für eine zukünftig breite Anwendbarkeit neuer Technologien und Standards. Dieser Test demonstrierte die nahtlose Übertragung von CPM-Nachrichten über 5G NR Sidelink und markierte einen wichtigen Meilenstein in unserem Projektfortschritt.

Heiko Freienstein (Bosch)
Kenan Turbic (Fraunhofer HHI)

Shuttle2X trägt zum Grundlagendokument der ITS-Normung bei

Wir freuen uns, mitteilen zu können, dass Shuttle2X erfolgreich zu einem der wichtigsten V2X-Standardisierungsdokumente beigetragen hat: Basic Set of Applications (BSA) (TR 102 638), entwickelt vom Technischen Komitee für Intelligente Transportsysteme des ETSI. Unser Beitrag konzentriert sich in erster Linie auf die spezifischen Aspekte im Zusammenhang mit autonomen Shuttles und Fahrzeugen des öffentlichen Verkehrs in bestehenden Anwendungsfällen. Unser ursprünglicher Vorschlag wurde dem ETSI-Arbeitskreis Ende des letzten Jahres vorgelegt. Anschließend begann eine Überprüfungsphase, und die vorgeschlagenen Änderungen am BSA-Dokument wurden während der ETSI TC ITS Week im März 2024 formell angenommen.

Die direkte Auswirkung auf die V2X-Standardisierung ist ein wichtiges Ergebnis des Shuttle2X-Projekts, aber noch wichtiger ist, dass das Projekt der Verwirklichung eines sicheren autonomen Pendelverkehrs einen Schritt näher gekommen ist.

Bildquelle: https://www.etsi.org

Florian Schiegg (Bosch)
Björn Gernert (Keysight)
Lennart Frank (Keysight)
Kenan Turbic (Fraunhofer HHI)

Shuttle2X-Präsentationen auf der IEEE IV 2024

Wir freuen uns, ankündigen zu können, dass die Shuttle2X-Projektpartner vier spannende technische Beiträge auf dem kommenden IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2024) präsentieren werden. Diese Veranstaltung ist eine hervorragende Plattform, um die neuesten Fortschritte im Bereich der intelligenten Fahrzeugtechnologien zu präsentieren, und wir sind stolz darauf, daran teilzunehmen. Im Folgenden finden Sie die Details zu den vorgestellten Beiträgen:

Titel: Driving Towards Safety: Open Challenges in Safeguarding CPS-IoT for Cooperative Intelligent Transportation Systems
Autoren: Min Hee Jo, Peter Schneider, und Alexey Vinel
Zusammenfassung: Diese Arbeit bietet einen tiefen Einblick in die offenen Sicherheitslücken zwischen den aktuellen Praktiken der Industrie und der Forschung, indem es eine systematische Analyse der aktuellen und zukünftigen Sicherheitsnormen und der neuesten Literatur bietet.
Sitzung: MoPo2I5: Funktionale Sicherheit, Sicherheit und Datenschutz Session.
Zeit und Ort der Präsentation: 3. Juni 2024, 15:45 - 17:35, Olle + Seongsan Räume

Title: Shuttle2X – Overcoming Operationmal Borders of Autonomous Shuttles by Infrastructure Support
Autoren: Melih Yazgan, Jennifer Amritzer, Tobias Fleck, Marc Rene Zofka, J. Marius Zoellner, Florian Schiegg, Johannes Müller, Keno Garlichs, Mihai Kocsis, Johannes Buyer, Raoul Zoellner
Zusammenfassung: Diese Arbeit untersucht die Herausforderungen und Lösungen zur Erweiterung des Einsatzbereichs autonomer Shuttles. Der Fokus liegt auf der Integration intelligenter Infrastrukturen, um die Einschränkungen aktueller, auf einfache Szenarien beschränkter Systeme zu überwinden. Das Projekt zielt darauf ab, die Fahrfunktionen und die Sicherheit durch fortschrittliche Kommunikations- und Sensorfusionstechnologien zu verbessern, um letztendlich den Einsatz von Sicherheitsfahrern zu ersetzen.
Sitzung: SuPMT8: Infrastructure Support and Impact in Autonomous Shuttles by Infrastructure Support Workshop
Zeit und Ort der Präsentation: 2. Juni 2024, 13:00 - 16:30, Halla Room B

Title: Collaborative Perception Datasets in Autonomous Driving: A Survey
Autoren: Melih Yazgan, Mythra Varun Akkanapragada und J. Marius Zoellner
Zusammenfassung: Diese Arbeit präsentiert einen Überblick über kollaborative Wahrnehmungsdatensätze, die für autonomes Fahren essenziell sind. Es untersucht aktuelle V2I-, V2V- und V2X-Datensätze und vergleicht deren Vielfalt, Sensorsetups und öffentliche Verfügbarkeit.
Sitzung: TuPo1l4: Kooperative Fahrzeuge 1
Zeit und Ort der Präsentation: 4. Juni 2024, 10:50 - 12:40, Baengnok + Youngju Räume

Title: A Survey on Intermediate Fusion Methods for Collaborative Perception Categorized by Real World Challenges
Autoren: Melih Yazgan, Thomas Graf, Min Liu, Tobias Fleck und J. Marius Zoellner
Zusammenfassung: Diese Arbeit bietet einen tiefgehenden Überblick über Intermediate-Fusion-Methoden für kollaborative Wahrnehmung im autonomen Fahren, kategorisiert nach realen Herausforderungen. Es untersucht Methoden zur Verbesserung der Übertragungseffizienz, zur Korrektur von Lokalisierungsfehlern, zur Handhabung von Kommunikationsstörungen, zur Abwehr von Angriffen und zur Anpassung an Domänenwechsel.
Sitzung: TuPo1l4: Kooperative Fahrzeuge 1
Zeit und Ort der Präsentation: 4. Juni 2024, 10:50 - 12:40, Baengnok + Youngju Räume

Zusätzlich zu diesen spannenden Vorträgen organisieren unsere Projektpartner auf dem Symposium auch einen Workshop mit dem Titel "Die wachsende Bedeutung von intelligenten Infrastrukturen und UAVs für die Verkehrssicherheit und Autonomes Fahren". Der Workshop findet am 2. Juni, von 08:30 – 12:00 Uhr in Raum Seongsan statt. Der Workshop konzentriert sich auf zwei Hauptaspekte im Bereich des autonomen Fahrens, der intelligenten Infrastruktur und der UAVs, die zu Verbesserungen im Hinblick auf Konnektivität und Situationsverständnis sowie zu einer höheren Sicherheit führen. Neben zwei workshop papers sind vier keynote speakers eingeladen: Prof. Manabu Tsukada, University of Tokyo, Prof. Rahul Mangaharam, University of Pennsylvania, Reginald Viray, Virginia Tech Transportation Institute and Sven Ochs, FZI Forschungszentrum Informatik Karlsruhe. Der Workshop endet mit einer Podiumsdiskussion bezüglich der Rolle von intelligenter Infrastruktur und UAVs in der Zukunft des Transportwesens und bietet eine interaktive Plattform, um sich mit den Autoren auszutauschen und zukünftige Forschungsrichtungen zu erkunden.
Für weitere detaillierte Informationen besuchen Sie die Workshop-Webseite: https://www.fzi.de/veranstaltungen/iv-workshop-intelligente-infrastruktur-und-uav/

Seien Sie beim IEEE Intelligent Vehicles Symposium dabei und erleben Sie diese innovativen Beiträge zum Bereich der intelligenten Fahrzeuge!

Melih Yazgan (FZI)
Min Hee Jo (Bosch)
Mihai Kocsis (HHN)

Special Interest Session organisiert von Dr. Florian Schiegg auf dem ITS World Congress 2023 in Suzhou

Moderne Verkehrssysteme sind zunehmend mit verschiedenen Arten von Sensoren ausgestattet, um ihre Umgebung wahrzunehmen. Dabei erkennen sie freie Bereiche, die Anwesenheit von anderen Verkehrsteilnehmern sowie sonstige sicherheitsrelevante Objekte. Collective Perception ermöglicht es den Verkehrsteilnehmern und der Infrastruktur, Sensorinformationen über V2X-Kommunikation auszutauschen und damit ihre Umgebungswahrnehmung wesentlich zu verbessern. Nach mehreren Jahren intensiver Forschungs- und Standardisierungsbemühungen werden derzeit in den USA, China und Europa Spezifikationen für Collective Perception erarbeitet.

In diesem Zusammenhang organisierte Dr. Florian Schiegg eine Special Interest Session auf dem ITS World Congress 2023 in Suzhou, China, mit dem Titel "Sensor Data Sharing in ITS - Status and Outlook". Es wurden Schlüsselkonzepte für die gemeinsame Nutzung von Sensordaten vorgestellt, bevor die Leiter der jeweiligen Standardisierungsarbeiten, die von SAE (USA), C-SAE (China) und ETSI (EU) durchgeführt werden, die Hauptunterscheidungsmerkmale der Umsetzung in ihren Regionen hervorhoben. Abschließend wurden künftige Entwicklungsrichtungen und mögliche Einsatzszenarien erörtert, um die Sitzung abzurunden.

Relevante Beiträge von Shuttle2x zur infrastrukturgestützten Collective Perception wurden im Rahmen des Vortrags "Sensor Data Sharing in Europe" vorgestellt.

Dr. Keno Garlichs (Bosch)